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16	持久目标	设置一个持续目标，让 Hermes 跨轮次持续工作直到完成。我们对 Ralph loop 的实现。

持久目标（/goal）

/goal 为 Hermes 设置一个跨轮次持续存在的目标。每轮结束后，一个轻量级裁判模型会检查目标是否已被助手的最新回复满足。若未满足，Hermes 会自动将一条续行 prompt（提示词）注入同一会话并继续工作——直到目标达成、你暂停或清除目标，或者轮次预算耗尽为止。

这是我们对 Ralph loop 的实现，直接受 Eric Traut（OpenAI）在 Codex CLI 0.128.0 的 /goal 中的启发。核心思路——跨轮次保持目标存活、不达成不停止——源自他们。此处的实现是独立的，并已适配 Hermes 的架构。

适用场景

当你希望 Hermes 自主迭代、无需每轮重新提示时，使用 /goal：

• "修复 src/ 中的所有 lint 错误，并验证 ruff check 通过"
• "从仓库 Y 移植功能 X，包含测试，并让 CI 变绿"
• "调查为何会话 ID 有时在中途压缩时发生漂移，并撰写报告"
• "构建一个小型 CLI，按 EXIF 日期重命名文件，然后对 photos/ 文件夹进行测试"

只需一轮即可完成的任务不需要 /goal。否则你需要说三次"继续" 的任务，才是它的用武之地。

快速开始

/goal Fix every failing test in tests/hermes_cli/ and make sure scripts/run_tests.sh passes for that directory

你将看到：

1. 目标已接受 — ⊙ Goal set (20-turn budget): <your goal>
2. 第 1 轮运行 — Hermes 开始工作，就像你发送了一条普通消息一样。
3. 裁判运行 — 轮次结束后，裁判模型判定 done 或 continue。
4. 若需要则触发循环 — 若为 continue，你将看到 ↻ Continuing toward goal (1/20): <judge's reason>，Hermes 自动执行下一步。
5. 终止 — 最终你会看到 ✓ Goal achieved: <reason> 或 ⏸ Goal paused — N/20 turns used。

命令

命令	功能
/goal <text>	设置（或替换）持续目标。立即启动第一轮，无需再发送单独消息。
/goal 或 /goal status	显示当前目标、状态及已用轮次。
/goal pause	停止自动续行循环，但不清除目标。
/goal resume	恢复循环（将轮次计数器重置为零）。
/goal clear	完全删除目标。

在 CLI 及所有 gateway 平台（Telegram、Discord、Slack、Matrix、Signal、WhatsApp、SMS、iMessage、Webhook、API server 以及 Web 控制台）上行为完全一致。

目标进行中追加条件：/subgoal

目标激活期间，你可以使用 /subgoal <text> 追加额外的验收条件，而不会重置循环。每次调用会向目标的子目标列表添加一个编号条目；下一轮 agent 看到的续行 prompt 包含原始目标以及一个"用户在循环中途追加的额外条件"块，裁判 prompt 也会被重写，使裁判在判定时必须考虑所有子目标——只有原始目标和所有子目标均满足时，目标才会被标记为完成。

命令	功能
/subgoal <text>	向活跃目标追加一个新条件。需要有活跃的 /goal。
/subgoal（无参数）	显示当前编号子目标列表。
/subgoal remove <N>	删除第 N 个子目标（从 1 开始计数）。
/subgoal clear	删除所有子目标，但保留原始目标。

子目标与目标一起持久化存储在 SessionDB.state_meta 中，因此在 /resume 后依然有效。设置新的 /goal <text> 会替换目标并清空子目标列表；/goal clear 同样如此。

当你启动一个循环（"修复失败的测试"）后，中途发现还需要"为刚修复的 bug 添加回归测试"时，使用此功能——/subgoal add a regression test 可在不中断运行循环的情况下收紧成功条件。

行为细节

裁判

每轮结束后，Hermes 会调用一个辅助模型，传入：

• 持续目标文本
• agent 最新的最终回复（最后约 4 KB 文本）
• 一个系统 prompt，要求裁判以严格 JSON 格式回复：{"done": <bool>, "reason": "<one-sentence rationale>"}

裁判刻意保守：只有当回复明确确认目标已完成、最终交付物已清晰产出，或目标不可达/被阻塞时（视为 DONE 并附带阻塞原因，以免在不可能的任务上消耗预算），才会将目标标记为 done。

失败开放语义

若裁判出错（网络抖动、响应格式错误、辅助客户端不可用），Hermes 将判定视为 continue——损坏的裁判不会阻塞进度。轮次预算才是真正的兜底机制。

轮次预算

默认为 20 个续行轮次（config.yaml 中的 goals.max_turns）。预算耗尽时，Hermes 自动暂停并告知你如何继续：

⏸ Goal paused — 20/20 turns used. Use /goal resume to keep going, or /goal clear to stop.

/goal resume 将计数器重置为零，你可以按可控的块继续推进。

用户消息始终优先

目标激活期间，你发送的任何真实消息都优先于续行循环。在 CLI 上，你的消息会在队列中的续行消息之前进入 _pending_input；在 gateway 上，它以同样的方式通过适配器 FIFO 传递。你的轮次结束后裁判会再次运行——因此如果你的消息恰好完成了目标，裁判会捕获到并停止循环。

运行中安全性（gateway）

agent 正在运行时，/goal status、/goal pause 和 /goal clear 可以安全执行——它们只操作控制面状态，不会中断当前轮次。在运行中设置新目标（/goal <new text>）会被拒绝，并提示你先执行 /stop，以防旧续行与新目标产生竞争。

持久化

目标状态存储在 SessionDB.state_meta 中，以 goal:<session_id> 为键。这意味着 /resume 可以从你离开的地方继续——设置目标、合上笔记本、明天回来、执行 /resume，目标依然完好如初（活跃、暂停或已完成）。

Prompt 缓存

续行 prompt 是一条以用户角色追加到历史记录中的普通消息。它不会修改系统 prompt、切换工具集，也不会以任何使 Hermes prompt 缓存失效的方式改动对话。运行一个 20 轮目标，在缓存层面与 20 轮普通对话的开销相同。

配置

在 ~/.hermes/config.yaml 中添加：

goals:
  # Hermes 自动暂停并要求你执行 /goal resume 之前的最大续行轮次。
  # 默认 20。若想要更紧凑的循环可降低此值；
  # 长时间重构可适当提高。
  max_turns: 20

选择裁判模型

裁判使用 goal_judge 辅助任务。默认情况下，它解析为你的主模型（参见辅助模型）。若想将裁判路由到廉价快速的模型以降低成本，可添加覆盖配置：

auxiliary:
  goal_judge:
    provider: openrouter
    model: google/gemini-3-flash-preview

裁判调用量小（约 200 个输出 token），每轮运行一次，因此廉价快速的模型通常是正确选择。

示例演练

You: /goal Create four files /tmp/note_{1..4}.txt, one per turn, each containing its number as text

  ⊙ Goal set (20-turn budget): Create four files /tmp/note_{1..4}.txt, one per turn, each containing its number as text

Hermes: Creating /tmp/note_1.txt now.
  💻 echo "1" > /tmp/note_1.txt   (0.1s)
  I've created /tmp/note_1.txt with the content "1". I'll continue with the remaining files on the next turn as you specified.

  ↻ Continuing toward goal (1/20): Only 1 of 4 files has been created; 3 files remain.

Hermes: [Continuing toward your standing goal]
  💻 echo "2" > /tmp/note_2.txt   (0.1s)
  Created /tmp/note_2.txt. Two more to go.

  ↻ Continuing toward goal (2/20): 2 of 4 files created; 2 remain.

Hermes: [Continuing toward your standing goal]
  💻 echo "3" > /tmp/note_3.txt   (0.1s)
  Created /tmp/note_3.txt.

  ↻ Continuing toward goal (3/20): 3 of 4 files created; 1 remains.

Hermes: [Continuing toward your standing goal]
  💻 echo "4" > /tmp/note_4.txt   (0.1s)
  All four files have been created: /tmp/note_1.txt through /tmp/note_4.txt, each containing its number.

  ✓ Goal achieved: All four files were created with the specified content, completing the goal.

You: _

四轮，一次 /goal 调用，你零次"继续"提示。

裁判判断有误时

没有裁判是完美的。需注意两种失败模式：

假阴性——目标实际已完成，裁判却说继续。 轮次预算会兜底。你会看到 ⏸ Goal paused，可以执行 /goal clear 或直接发送新消息。

假阳性——工作尚未完成，裁判却说已完成。 你会看到 ✓ Goal achieved，但你知道实际情况并非如此。发送后续消息继续，或更精确地重新设置目标：/goal <更具体的文本>。裁判的系统 prompt 刻意保守，以使假阳性比假阴性更少出现。

如果你觉得某次裁判判定不可信，↻ Continuing toward goal 或 ✓ Goal achieved 行中的原因文本会告诉你裁判看到了什么。这通常足以诊断出是目标文本存在歧义，还是模型的回复有问题。

致谢

/goal 是 Hermes 对 Ralph loop 模式的实现。面向用户的设计——跨轮次保持目标存活、不达成不停止，以及创建/暂停/恢复/清除控制——由 OpenAI Codex 团队的 Eric Traut 在 Codex CLI 0.128.0 中推广并落地。我们的实现是独立的（中央 CommandDef 注册表、SessionDB.state_meta 持久化、辅助客户端裁判、gateway 侧的适配器 FIFO 续行），但这个想法源自他们。功劳归于应得之人。